воскресенье, 3 апреля 2011 г.

Вопросы к экзамену по ТУ

1. Управление: цель управления, закон управления; замкнутые, разомкнутые и комбинированные системы.
2. Классификация задач и систем управления.
3. Исторические примеры СУ, двойственная природа сигналов.
4. Линейные системы управления в пространстве сигналов. Реакция линейного звена на типовые воздействия.
5. Представления сигналов в частотной и временной области, преобразование Лапласа.
6. Передаточные функции и частотные характеристики линейных систем.
7. Линейные системы управления в пространстве состояний.
8. Связи между моделями ЛСУ в частотной области и в пространстве состояний.
9. Сигнальные графы и канонические формы моделирования.
10. Дискретные модели «вход-выход», импульсная характеристика (весовая функция), оператор сдвига, импульсный передаточный оператор.
11. Импульсная передаточная функция и Z-преобразование, примеры и свойства.
12. Полюса и нули ПФ, физический смысл.
13. Стробоскопическая модель СУ, квантование ЛСУ в пространстве состояний.
14. Квантование гармонического осциллятора.
15. Квантование непрерывной ПФ. Преобразование Лапласа и Z-преобразование.
16. Связи между их полюсами и нулями импульсных и непрерывных ПФ, нули на бесконечности.
17. Модели ориентированные на объект управления, модуляционная модель ЛСУ.
18. Квантующе-восстанавливающая цепь, модуляция δ-импульсной последовательности, формирующее звено.
19. Связь «вход-выход» для модуляционной модели. Невозможность факторизации отображения, причины.
20. Вычисление реакции КВЦ на дискретный сигнал.
21. Задачи анализа ЛСУ, устойчивость по Ляпунову (в т.ч. асимптотическая) линейных систем.
22. BIBO-устойчивость, критерии.
23. Метод функций Ляпунова, уравнение Ляпунова для непрерывных систем.
24. Метод функций Ляпунова, уравнение Ляпунова для дискретных систем.
25. Критерий Михайлова для непрерывных систем.
26. Критерий Михайлова для дискретных систем.
27. Критерий Найквиста для непрерывных систем.
28. Критерий Найквиста для дискретных систем.
29. Запасы устойчивости ЛСУ по фазе и по модулю.
30. Робастная устойчивость ЛСУ, критерий Харитонова.
31. Управляемость, критерий достижимости ЛСУ. Инвариантность подпространства достижимых состояний.
32. Наблюдаемость, критерий наблюдаемости, инвариантность подпространства ненаблюдаемых элементов.
33. Декомпозиция Калмана: специальный базис в пространстве состояний и структурные свойства ЛСУ.
34. Матричная ПФ линейной системы, задача минимальной реализации.
35. Принцип двойственности ЛСУ, достижимость и наблюдаемость после квантования.
36. Квантование непрерывных регуляторов. Прямая и обратная разности Эйлера, билинейная аппроксимация. Модифицированная схема Тустена.
37. Управление по разомкнутому контуру (принцип компенсации возмущений), его достоинства и недостатки.
38. Управление по замкнутому контуру (принцип компенсации отклонений), его достоинства и недостатки.
39. Управление по комбинированному принципу, схема синтеза инвариантной СУ. Причины ограниченной реализуемости.
40. Идентификация моделей ЛСУ, итерационные алгоритмы идентификации.
41. Задача восстановления вектора состояния, схема наблюдателя.
42. Линейно-квадратическая задача оптимального управления.
43. Уравнение Рикатти. Стабилизирующие свойства ЛК-регулятора.
44. Синтез оптимального управления для задачи быстрейшего успокоения на прямой. Программный и позиционный синтез.
45. Фильтр Калмана: постановка задачи и результат.
46. Линейно-квадратическая гауссова задача, постановка, принцип разделения.

ЛІТЕРАТУРА

1. Филлипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2001.
2. Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления. М.: Наука, 1986.
3. Острём К., Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ. М.: Мир, 1987.
4. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1989.

Комментариев нет:

Отправить комментарий