"МАТЕМАТИЧНЕ
МОДЕЛЮВАННЯ ПРОЦЕСІВ ТА СИСТЕМ"
питання до іспиту для 6 курсу
питання до іспиту для 6 курсу
-
Системи і моделі. Механіка Арістотеля та спостереження. Принцип відносності Галілея, механіка Ньютона та експерімент.
-
Складні системи і моделі. Теоретико-множиний та системний підходи.
-
Компонентне моделювання. Концепція «віртуального стенду». Слідкуючий диференціатор.
-
Типи моделей. Схема моделювання нелінійних динамічних систем.
-
Неперервні системи керування. Принцип суперпозиції, лінійна ланка. Моделі у просторі сигналів. Перетворення Лапласу та передаточні функції.
-
Імпульсні, перехідні характеристики та передаточні функції, частотні характеристики.
-
ВІВО-стійкість, критерії стійкості.
-
Критерій Михайлова, ознага чергування коренів.
-
Алгебра передаточних функцій: з’єднання та перетворення. Принцип однонаправленністі.
-
Структурні схеми, сигнальні графи. Визначник графу, формула Мейсона.
-
Фізична реалізуємість передатних функцій. Схеми з підсилювачами та інтеграторами. Канонічна форма спостережуємості.
-
Задача реалізації для передатних функцій. Канонічна форма керованості.
-
Модель системи керування у просторі станів. Реалізація у просторі станів. Канонічні нормальні форми у просторі станів.
-
Керованість лінійних систем керування. Ранговий критерій керованості.
-
Спостережуваність лінійних систем керування. Ранговий критерій спостережуваності.
-
Загальна схема зв’язків між моделями лінійних систем.
-
Моделювання динамічних систем, типи часу в моделюванні: неперервний, дискретний, гибрідний.
-
Динамічні системи, класифікація фазових траєкторій.
-
Розв’язки ДС: положення рівноваги та граничні цикли. Відображення Пуанкаре.
-
Скінчені автомати, асинхронні автомати. Асинхронні архітектури.
-
Мережі Петрі, графічне та аналітичне зображення, основні задачи та характеристики.
-
Мережі Петрі, процедура сінхронізації. Можливі події. Стійкість МП.
-
Дискретизація та відновлення сигналів. Теорема Котельникова, формула відновлення.
-
Ефект поглинання частот,попередня фільтрація.
-
Причинні методи відновлення, ZOH і FOH, помилкі відновлення.
-
Дискретне (різницеве) рівняння лінійної ланки, операторна форма. Оператор зсуву.
-
Пряме та обернене Z-перетворення, приклади. Властивості Z-перетворення.
-
Експеримент з натурной, аналітичной та імітаційной моделлю. Статистичний експерімент (метод Монте-Карло). Приклад (площа кола).
-
Методи генерації випадкових чисел. Вимоги до генераторів.
-
Генерація випадкових чисел з визначеним розподілом.
-
Квазінеперервність та псевдовипадковість для випадкових чисел.
-
Моделювання випадкових подій та величин.
-
Системи масового обслуговування. Система М/М/1 та ії властивості.
-
Планування модельних експериментів. Основні поняття теорії планування: факторний простір, рівні, центр плана, проміжок варіювання, спостерігаєма, дисперсія відтворюваності.
-
Стратегічне і тактичне планування експеріментів. Засоби побудови стратегічного планування. Факторні експеріменти. Латинський план.
1. Бусленко Н.П.
Моделирование сложных систем. -М.: Наука.
-1978. -400 с.
2. Гультяев А. Визуальное моделирование в среде MATLAB: учебный курс. -СПб: Питер. -2000. -430 с.
3. Филлипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. –М.: Лаборатория Базовых Знаний. -2001. -616 с.
4. Краснощеков П.С., Петров А.А. Принципы построения моделей. -М.: Изд-во МГУ. -1983.
5. Бенькович Е.С., Колесов Ю.Б., Сениченков Ю.Б. Практическое моделирование динамических систем. –СПБ.: БХВ-Петербург. -2002. -464 с.
2. Гультяев А. Визуальное моделирование в среде MATLAB: учебный курс. -СПб: Питер. -2000. -430 с.
3. Филлипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. –М.: Лаборатория Базовых Знаний. -2001. -616 с.
4. Краснощеков П.С., Петров А.А. Принципы построения моделей. -М.: Изд-во МГУ. -1983.
5. Бенькович Е.С., Колесов Ю.Б., Сениченков Ю.Б. Практическое моделирование динамических систем. –СПБ.: БХВ-Петербург. -2002. -464 с.